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近日，國網江西省電力有限公司采用河北云酷科技有限公司設計的基于UWB技術的三維可視化人員定位系統來進行人員的安全管理工作，目前該項目已進入現場部署階段，預計到2021年4月進入運行階段。該項目的部署，為國網江西省電力有限公司變電站的安全管理問題上提供有效的幫助。

變電(dian)站是(shi)電(dian)力(li)(li)傳輸(shu)的關鍵環節，是(shi)電(dian)力(li)(li)系(xi)統中變換電(dian)壓、接受(shou)和(he)(he)分配電(dian)能、控制電(dian)力(li)(li)流向和(he)(he)調整電(dian)壓的電(dian)力(li)(li)設施。

變(bian)(bian)電站(zhan)的(de)變(bian)(bian)電工(gong)區是(shi)典型(xing)的(de)高危工(gong)作區域，是(shi)電力(li)傳輸(shu)領域的(de)重(zhong)(zhong)(zhong)中之重(zhong)(zhong)(zhong)，稍不注意(yi)就容易發生重(zhong)(zhong)(zhong)大事故。變(bian)(bian)電站(zhan)對人員定位安全管理(li)的(de)需(xu)求(qiu)主要體現在三點(dian)：

1、生(sheng)產(chan)區域安(an)全作業需求

傳統的(de)安全作業(ye)主要(yao)是(shi)通(tong)過視(shi)頻(pin)(pin)監(jian)控，在(zai)那(nei)個無線定位(wei)技術(shu)還比(bi)較(jiao)粗(cu)糙(cao)，定位(wei)精(jing)度在(zai)米級的(de)時代(dai)，視(shi)頻(pin)(pin)和定位(wei)聯動是(shi)不可想象的(de)事情。純粹管(guan)理人員的(de)模擬視(shi)頻(pin)(pin)查看是(shi)主流(liu)的(de)安全作業(ye)監(jian)控手段，對距離等的(de)報警主要(yao)是(shi)依靠人的(de)經驗，量化(hua)程度低，安全隱患大。

2、日(ri)常巡檢的(de)需求(qiu)

變電站的(de)(de)輸電線路和設備(bei)，需要每天定(ding)期的(de)(de)進(jin)行(xing)巡檢(jian)，包括溫度、電弧等都是可能(neng)導致(zhi)重大事故的(de)(de)前兆，需要在不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)(de)巡檢(jian)中發現問題，解決問題，有(you)(you)條(tiao)件的(de)(de)地(di)方可以(yi)是24小時(shi)不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)(de)進(jin)行(xing)巡檢(jian)，將事故的(de)(de)可能(neng)性降低。原先的(de)(de)依托人員(yuan)的(de)(de)巡檢(jian)，位(wei)置信息不(bu)精準，時(shi)間(jian)控制不(bu)仔細，因(yin)此有(you)(you)極(ji)大的(de)(de)改進(jin)的(de)(de)余地(di)。

3、數據集中分析展示

通常(chang)變電站已經建設安全(quan)生(sheng)產管理相關視(shi)頻(pin)監控系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和生(sheng)產管理等系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。但系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)各(ge)自獨立，系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)之間沒有實現信(xin)息(xi)流的(de)橫(heng)向(xiang)貫(guan)通與數(shu)據的(de)縱向(xiang)集成，如現場視(shi)頻(pin)信(xin)息(xi)、人員定位信(xin)息(xi)、生(sheng)產信(xin)息(xi)等都散落(luo)在各(ge)相應(ying)子信(xin)息(xi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)中。

國網江(jiang)西省(sheng)電力(li)有(you)限(xian)公司變電站

云酷科(ke)技在(zai)工業安(an)全管理領域有著豐富的經(jing)驗。在此(ci)次項(xiang)目中(zhong)，云(yun)酷科(ke)技通過對變(bian)電站實(shi)際人(ren)員(yuan)安(an)全管(guan)理(li)需(xu)求的(de)(de)(de)深入解讀(du)，結合變(bian)電站的(de)(de)(de)安(an)全管(guan)理(li)特點，有針對性的(de)(de)(de)進行了(le)硬件設備的(de)(de)(de)部署和(he)軟件系統的(de)(de)(de)開(kai)發(fa)，打造(zao)了(le)契合變(bian)電站實(shi)際情況的(de)(de)(de)人(ren)員(yuan)定位系統，用于進行全方(fang)位的(de)(de)(de)智慧化人(ren)員(yuan)安(an)全管(guan)理(li)。

系統框架

人員定(ding)位(wei)系統由數據(ju)采集端、服務器端、客(ke)戶端共同組成，通過(guo)三個部分(fen)的有機結合，分(fen)別(bie)實現(xian)定(ding)位(wei)數據(ju)的采集上傳、定(ding)位(wei)數據(ju)解算、定(ding)位(wei)數據(ju)展(zhan)示等。

數據采集端：采集端硬件包括定位標簽、定位錨點、激勵器和通訊基站。定位標簽和定位錨點之間通過UWB信道實時測距，測距信息通過LoRa無線網絡上傳到通訊基站，通訊基站通過有線網絡上傳服務器。

服(fu)(fu)務(wu)器端：服(fu)(fu)務(wu)器端安裝計算程序和數(shu)據(ju)庫，主要用于存儲(chu)、計算采(cai)集端上報的數(shu)據(ju)，得出具(ju)體(ti)位置(zhi)坐標。

客戶(hu)端：客戶(hu)端主(zhu)要負責基本信(xin)(xin)息(xi)的錄入及(ji)數據展示(shi)的界面。錄入的信(xin)(xin)息(xi)包(bao)括人員及(ji)定(ding)位卡的基本信(xin)(xin)息(xi)、設備的信(xin)(xin)息(xi)、地(di)圖的基本信(xin)(xin)息(xi)；顯示(shi)的信(xin)(xin)息(xi)包(bao)括地(di)圖顯示(shi)、人員圖標及(ji)位置顯示(shi)、各(ge)類報警信(xin)(xin)息(xi)、各(ge)類查詢結果(guo)顯示(shi)、各(ge)分(fen)類統計信(xin)(xin)息(xi)顯示(shi)等。

人員定位系統功能

1、三維展示模塊

系(xi)統平臺(tai)采用三(san)維地圖作為基礎，實(shi)現變(bian)電站(zhan)整體的(de)三(san)維場景瀏(liu)覽、報(bao)警(jing)監(jian)控、重要數據統計(ji)、人員精確定位、歷(li)史軌跡(ji)查詢、作業(ye)票導入、電子圍欄、作業(ye)過(guo)程管控等功能。提供鳥瞰、導航、自由行(xing)走等多種展示方式。

2、監(jian)控中心(xin)模塊

在(zai)監控中(zhong)心(xin)(xin)顯(xian)示三(san)維地圖、電子圍欄(lan)信息、報警信息等(deng)，安(an)保(bao)人(ren)員在(zai)監控中(zhong)心(xin)(xin)就可(ke)以(yi)全(quan)方位(wei)的掌握全(quan)廠安(an)防信息。在(zai)應(ying)急事件處置中(zhong)，可(ke)顯(xian)示現場實(shi)景監控，實(shi)現應(ying)急指揮(hui)中(zhong)心(xin)(xin)功能。

3、人員(yuan)定位模塊(kuai)

人(ren)員(yuan)定(ding)位(wei)功能包括身份識別(bie)（電(dian)子標簽的唯一(yi)性）、實時定(ding)位(wei)、人(ren)員(yuan)追蹤、重點人(ren)員(yuan)監控、人(ren)員(yuan)主動/靜止報警功能。通過UWB高精度定(ding)位(wei)技術，實現人(ren)員(yuan)的動態、靜態精準定(ding)位(wei)，誤差(cha)達到亞米級。

4、歷史(shi)軌(gui)跡(ji)查詢模塊(kuai)

歷史軌(gui)跡(ji)(ji)由不(bu)同(tong)(tong)時(shi)(shi)間段不(bu)同(tong)(tong)區域變化歷史和(he)在三維地圖上的(de)(de)(de)軌(gui)跡(ji)(ji)路徑變化兩部分(fen)組成。歷史軌(gui)跡(ji)(ji)查詢(xun)支持多(duo)種(zhong)(zhong)不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)模(mo)(mo)式，單(dan)人模(mo)(mo)式、多(duo)人模(mo)(mo)式以及(ji)熱力圖模(mo)(mo)式。歷史軌(gui)跡(ji)(ji)查詢(xun)時(shi)(shi)可軌(gui)跡(ji)(ji)進(jin)行快進(jin)、暫停、慢放以及(ji)拖動時(shi)(shi)間軸進(jin)行定點播(bo)放，多(duo)種(zhong)(zhong)不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)及(ji)查看方式方便管理人員對歷史數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)有(you)效分(fen)析和(he)利用。

5、虛擬(ni)圍欄(lan)模塊

電子圍(wei)欄支(zhi)持(chi)在三(san)維地圖上(shang)進行可視化配置，通過簡單的(de)單擊(ji)和雙(shuang)擊(ji)操作可設(she)置各種不同形狀的(de)多邊形虛(xu)擬電子圍(wei)欄，方便快捷。

虛擬隔離(li)圍(wei)(wei)(wei)欄(lan)按類型分為固(gu)(gu)定(ding)、臨時(shi)和自(zi)(zi)動(dong)圍(wei)(wei)(wei)欄(lan)，固(gu)(gu)定(ding)電子圍(wei)(wei)(wei)欄(lan)設(she)置(zhi)完成立即生(sheng)(sheng)效(xiao)，臨時(shi)電子圍(wei)(wei)(wei)欄(lan)可(ke)根據設(she)定(ding)的時(shi)間(jian)段內生(sheng)(sheng)效(xiao)，自(zi)(zi)動(dong)圍(wei)(wei)(wei)欄(lan)可(ke)根據兩票信息自(zi)(zi)動(dong)生(sheng)(sheng)成相(xiang)應的圍(wei)(wei)(wei)欄(lan)，防止非作業人(ren)員闖(chuang)入，兩票結束后自(zi)(zi)動(dong)關閉圍(wei)(wei)(wei)欄(lan)。

電子圍(wei)欄(lan)(lan)按照報(bao)警(jing)種類可分為闖(chuang)入報(bao)警(jing)圍(wei)欄(lan)(lan)、靠近報(bao)警(jing)圍(wei)欄(lan)(lan)、超時(shi)報(bao)警(jing)圍(wei)欄(lan)(lan)，用戶可根(gen)據不同作業區域不同要求設置(zhi)不同的報(bao)警(jing)規則。

云酷科技工程師現場測量數據(ju)

目前國網江西省電力有限公司變電站的人員定位系統已完成初步部署，從軟件功能到現場實施均獲得了客戶的充分肯定，這也再次證明了云酷科技在電力行業安全領域的實力。未來云酷科技仍將繼續為電力企業提供各種更智能、更實用、更可靠的安全管理軟硬件，助力電力企業實現智慧化轉型，實現真正的智慧安全。